La nascita del borgo che oggi porta il nome di Gorzano risale all’inizio della dominazione longobarda in Italia nel VI secolo dopo Cristo. Alcune popolazioni locali, messe in fuga dai nuovi dominatori, trovarono rifugio nella selva di Blesio che si estendeva su tutta la zona. Qui, approfittando della protezione naturale offerta dalla selva stessa, diedero origine ai borghi di Gorzano, San Giulio, Lavegia (oggi scomparso) e Marcellengo (l’attuale Torrazzo).
Il nome Gorzano, risale tuttavia proprio all’antica famiglia longobarda dei “Signori di Gorzano”, che si stabilì nella zona successivamente alla conversione al Cristianesimo della Regina Teodolinda, il cui fratello Gondoaldo fu il primo Duca longobardo di Asti. Ai Longobardi successero i Franchi, ma i Signori di Gorzano, con alleanze alterne, mantennero i loro possedimenti che nel XIII secolo si estendevano fino a Lavezzole e alla piccola signoria di Castelletto, sui colli sandamianesi sovrastanti l’attuale Valpone. A quell’epoca esistevano a Gorzano due chiese: una dedicata ai Santi Pietro e Aldrado, e l’altra, la maggiore, dedicata a San Lorenzo.
La vicina chiesetta di San Damiano risale invece al 1202, per consentire agli abitanti delle poche case circostanti di partecipare alle preghiere in comune quando le scarse condizioni di sicurezza delle strade non consentivano di raggiungere Gorzano.
Intorno al Natale del 1222, per una decina di giorni un terremoto gettò nel panico le popolazioni piemontesi, quasi a segnare l’inizio di in lungo periodo di conflitti e rivalità. Questo movimentato periodo di guerre tra Guelfi e Ghibellini vide i Signori di Gorzano schierarsi con fortune alterne ora  con gli uni ora con gli altri. Finalmente nel 1257 rientrarono in possesso delle loro terre, dovendo però lasciare il loro castello di Gorzano in pegno alla famiglia guelfa astese dei Solaro.
A conferma delle alterne fortune della famiglia, nel 1258 Giacomo di Gorzano fu eletto Podestà di Torino, sotto l’influenza dell’allora ben più importante Comune di Asti.
Intorno al 1276 ebbe luogo la fine della supremazia dei Signori di Gorzano. I Solaro di Asti, in continuo conflitto per interessi economici e politici divergenti, li costrinsero ad asserragliarsi nei loro castelli di Gorzano, Ferrere e Valfenera. I loro borghi furono in seguito distrutti e contro di loro vi fu anche una scomunica per aver acquisito ed occupato beni del vescovado.
Fu proprio il declino dei Signori di Gorzano a segnare la costruzione del “villaggio o castello” di San Damiano,  dove gli abitanti delle loro terre trovarono definitivamente rifugio sotto la protezione degli Astesi.